La comarca de Donostia - San Sebastián se halla al norte de Gipuzkoa, teniendo como límites naturales el mar Cantábrico, las comarcas del Urola, Tolosa, Oiartzun y la provincia de Navarra.

En lo referente a lo propiamente afecto al municipio de Urnieta, éste se encuentra enclavado entre en el valle del río Oria y en su vertiente sur en el valle del río Urumea.

Con todo ello, Urnieta limita al norte con Lasarte - Oria, al este con Hernani, al sur con Hernani y Elduain y al oeste con Andoain y Lasarte - Oria.